專題主題-無障礙越野車
動機:看到以前學長做的四驅車及網路上的影片，經小組討論後，決定做一台可以克服各種障礙地形的車子。
機構原理
利用蝸桿蝸輪，使車身中間可以做角度之變換，以便提升車子的穿越角。
修改前
修改後
零件圖說明
組合底板
組合副底板
蝸桿
蝸輪
輪胎
Task2
各人員將stag1及stage2加上lua或python remote api 控制
stage1-bg14
成員:40823228、40823242
stage1-bg16
成員:40823221、40823237
stage1-bg24
成員:40823204、40823220
stage2-bg12
成員:40823221、40823237、40823250、40832244
stage2-bg12
成員:40823204、40823205、40823220、40823228、40823242
使用coppeliasim做初步模擬+lua控制
說明:在場景中做初步的零件連接，並利用lua控制車子前進，但因為連接軸的問題，車子目前只能做前後移動和上下調整角度
將車子的連接方式改變，使其能夠轉彎
說明:因原本車子輪胎是前後輪為一體的，為了不再修改圖面，使用coppeliasim內建功能toggle shape edit mode,把四個輪胎分開後並分別接上各個連接軸
將程式用lua改為python remote api 控制
直播影片
W12
40823221 40823237
主題: ipv4操作api
40823220 40823250
主題:Task2、ipv4講解、作品的圖檔進度及講解和參考資料
W13
40823205 40823228
主題:解決CMSIMDE版本錯誤
40823220 40823250
主題:介紹inventor及 reveal教學
40823204心得
這學期學到了很多工具，包含coppelia場景的建立以及許多程式的寫法，原本以為自己完蛋了，因為高中只學過如何畫圖卻沒接觸過程式和coppelia這套工具，但是有努力終有成果，經過這幾週的洗禮，我也熟悉了這些操作，然後在程式的部分我還有不足處，還需要去學習，同時也很感謝40823214教了我許多。
40823205心得
後期因為github被鎖讓我摸索了很久，還是沒辦法解封，還好之後有fossil能夠讓我再呈現我的網站出來，只是比較麻煩一點點而已，在這學期真的學到了很多東西，主要是CoppeliaSim，一開始看到是全英文讓我感到很害怕，但後來慢慢摸索就有懂一些了，英文真的很重要。在w16的考試多虧有同學的幫助也學到了很多，雖然我的程式一直模擬不出來，但我還是反覆的做跟思考如何解決，並求助同學的幫忙，也謝謝組員們的幫助。
40823220心得
經過這學期的洗禮，我學會了是CoppeliaSim以及Onshape這兩套軟體，還有Lua跟Py thon程式的基本認知，還有更多的附加知識，例如Youtobe的剪片上字幕，產品商業化會遇到的問題等等，但最重要的就是團隊合作，讓我們整體的工作，對每個人的負擔都減輕很多，我在這個團體裡負責的工作，主要就是處理圖檔的部分，依照組員討論出來，產品的外觀，去把它繪製出來，並且不斷地更新，我很榮幸，能為團隊帶來貢獻，這真的是很有成就感的事。
40823221心得
這學期分成了三個階段，在每一個階段都有學到東西，最後在w16 exam裡面也算是對個人能力做個小測試，所以這學期能學到的絕對不只是程式語言或是CoppeliaSim模擬這幾樣東西而已，反而可以學到該如何分工或是與團隊溝通等等的。最後想學程式的話英文真的滿重要的。
40823228心得
經過本學期的課程之後，讓我學到了非常多東西，從一開始的兩人小組在協同時，只需要跟一個組員溝通，到四人小組之後，在小組溝通及資料整理上，漸漸浮現的問題，到最後的八人小組任務時，不管是工作分配、資料整合上，難度都增加許多，但是如果小組內多溝通、多採納彼此不同的意見，在協同任務中，一定可以創造更好的自我價值，也會使自己的力量為團隊帶來極大的幫助，所以在協同任務中使我了解到團隊合作及工作分配的重要性。
40823237心得
這學期的課程讓我知道學習寫程式的邏輯還有模擬很重要，因為可以方便做很多的事情，但英文更重要，看不懂英文要怎麼學程式語言呢，要釣魚也要先學會用釣竿。再來就是團隊合作的部分，主動、肯吃苦的人可能會辛苦一點，但收穫肯定也會跟辛苦、努力的程度成正比，那些消極的人沒收穫是他們的損失，抄來的終究是別人的。最後，謝謝老師的耐心指導，很多時候問老師問題，老師都不僅僅處理問題而已，還會花時間跟我們講解問題的根本及分享在程式裡的一些知識。
40823242心得
這一學期我學到非常多東西，從一開始兩人小組我連CoppeliaSim都不知如何使用，接著四人小組慢慢熟悉CoppeliaSim，到了九人小組也學到更多的東西，組員之間知識技能上的協助與教導，我也學會了如何使用lua和api控制，而我認為我自己也有很多不足的地方，像是英文不好、程式語言懂得不夠多等，這些都是我需要加強的地方，感謝這學期的組員及老師的教導。
40823250心得
透過這學期的課程，在學習程式與軟體應用中必須花費相當多的心力及思考，其中團隊的幫助下，每個人分工合作達到盡自己所能在讓團隊進步，我也知道說在這當中我受別人的幫助算是較多的那位，但也沒有因為較弱而放棄對程式的了解，那麼8人的任務確實跟2人與4人沒法比，至少在過程中都是盡可能試著去明白其中道理，˙也謝謝各位在這期間的幫助及努力，為這小團隊做了很多，謝謝各位的指教！
40832244心得
這學期學到了不少的新知識，但除了前兩次的分組能幫助隊伍，最後的分組就沒有我能幫助的，只能跟在大家後面學習!在W16我學很多東西，但我的進度還是落後的。我的程度相對同學落後，看起來對團隊沒貢獻，但我會照著別人的操作跟著做，總比怠惰的人的上進。較可惜的是我github被鎖，經過我無數次的發送意見反饋還是沒解封，很擔心我的成績沒救了。最後謝謝老師以及跟我同組的同學，加重你們的工作量有很抱歉，也謝謝一路上幫助我課業的同學們，謝謝大家。
