coppelia啟動教學 <<
Previous lua語法和按鍵介紹
1.XXX=sim.getObjectHandle('joint')
說明:XXX是可以自己定義的名詞，此指令定義XXX為一個連接軸，('joint')為該軸在場景裡面的名稱
2.sim.setJointTargetPosition(XXX,90)
說明: XXX移動至90這個位置，或旋轉至90rad
若此為一自轉軸要將程式寫為sim.setJointTargetPosition(XXX,0*math.pi/180)
3.常用LUA按鍵控制代碼介紹
| 按鍵 |
使用代碼 |
按鍵 |
使用代碼 |
| 按鍵上 |
2007 |
1 |
49 |
| 按鍵下 |
2008 |
2 |
50 |
| 按鍵左 |
2009 |
3 |
51 |
| 按鍵右 |
2010 |
4 |
52 |
| 空白鍵 |
32 |
|
|
coppelia啟動教學 <<
Previous